順序控制（SCR）指令
順序控制指令的功能是是按照控制工藝將一個(gè)復(fù)雜的步驟分割成幾個(gè)簡(jiǎn)單的步驟（即順控段），并根據(jù)工藝步驟順序執(zhí)行這些順控段。
普通的PLC程序是從頭到尾不斷掃描執(zhí)行的。SCR指令的關(guān)鍵是“步”和“轉(zhuǎn)換”，當(dāng)轉(zhuǎn)換的條件不滿(mǎn)足時(shí)會(huì)一直保持在當(dāng)前的步中。“轉(zhuǎn)換”就是從一個(gè)步，進(jìn)入另一個(gè)步。
注意：
請(qǐng)用戶(hù)不要用調(diào)用子程序的原理去理解順控的的執(zhí)行方式，不被激活的順控段并不是被直接跳過(guò)，而是從最左側(cè)切斷該順控段的指令能流。
指令描述
LAD | 描述 |
| 裝載 SCR 指令 (LSCR) 將 S 位的值裝載到 SCR 和邏輯堆棧中。 |
| SCRT 指令標(biāo)識(shí)要啟用的 SCR 位（要設(shè)置的下一個(gè) S_bit）。能流進(jìn)入線圈或 FBD 功能框時(shí)，CPU 會(huì)開(kāi)啟引用的 S_bit，并會(huì)關(guān)閉 LSCR 指令（啟用此 SCR 段的指令）的 S_bit。 |
| 梯形圖編程中，直接連接SCRE指令到能流線上，表示該順控段的結(jié)束。 |
控制流
常見(jiàn)的有順序控制流和分散控制流兩種：
順序控制流 | 分散控制流 |
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常問(wèn)問(wèn)題
1. 為什么順控指令段對(duì)應(yīng)的S標(biāo)志位已經(jīng)被復(fù)位了，但是順控段中的程序似乎還能影響程序邏輯？
我們首先看如圖4.47順控程序舉例 所示的程序例子：
圖1.順控程序舉例
從上圖可以看出，主程序的程序段1中使用SM0.0置位了輸出Q0.0。從程序段2到5的順控段對(duì)應(yīng)的S0.1為OFF狀態(tài)，但是在程序段3中輸出Q0.0被復(fù)位了，在圖片右側(cè)所示的狀態(tài)表中也顯示了Q0.0的狀態(tài)為'0'。這種結(jié)果的原因在于當(dāng)一個(gè)順控段對(duì)應(yīng)的S標(biāo)志位被復(fù)位時(shí)，程序并不是從指令SCR直接跳轉(zhuǎn)到SCRE，而是將SCR和SCRE指令之間的程序段左側(cè)的能流切斷。 可以在不同的步中對(duì)同一個(gè)輸出點(diǎn)進(jìn)行操作。這些邏輯運(yùn)算不應(yīng)使用普通編程時(shí)的實(shí)時(shí)狀態(tài)計(jì)算規(guī)則，應(yīng)使用S（置位）和R（復(fù)位）指令對(duì)輸出點(diǎn)操作；或者使用中間狀態(tài)繼電器過(guò)渡，最后再綜合邏輯，一起輸出。
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