工程師在調(diào)試或維護V90 PN驅動時常常會遇到故障報警的情況，當出現(xiàn)故障時驅動裝置會給出相應的故障/報警代碼，并且給出相應的故障響應。如何能夠快速定位故障點，及時解決出現(xiàn)的問題是廣大工程師所關心的。

本文從通過查看故障/報警代碼、利用調(diào)試軟件中的信號追蹤功能及控制面板、查看驅動核心參數(shù)的狀態(tài)值等幾方面入手，提供一些方法來幫助工程師快速定位故障點，理清處理問題的思路。

2 故障查看及排查思路

當V90驅動器出現(xiàn)故障時會發(fā)生什么？

• 觸發(fā)相應的故障反應
• 狀態(tài)信號 ZSW1.3置1
• 將故障記錄在故障緩沖器中

當V90驅動器出現(xiàn)故障后，可通過下面5種方法來定位故障的原因，理清處理問題的思路。

2.1 通過顯示面板或驅動的相關參數(shù)查看故障

為了正確定位故障的具體原因，可以通過查看顯示面板或驅動的相關參數(shù)來獲得故障驅動的報警及故障代碼。

• 通過BOP面板上的LED燈狀態(tài)查看

兩個 LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來顯示驅動的狀態(tài)。兩個 LED 燈都為三色（綠色/紅色/黃色）。

狀態(tài)顯示的詳細信息見下表：

BOP 數(shù)據(jù)顯示：

• 通過驅動的相關參數(shù)查看故障代碼/報警代碼

r0945[0...63]參數(shù)可以顯示出現(xiàn)故障的編號。r0949[0...63] 顯示已發(fā)生的故障的附加信息（作為整數(shù)）。緩沖器參數(shù)在后臺循環(huán)更新。

故障緩沖器結構（一般原則）：

r0945[0], r0949[0] → 實際故障情況，故障 1

r0945[7], r0949[7] → 實際故障情況，故障 8

r0945[8], r0949[8] → 第 1 個已應答的故障情況，故障 1

r0945[15], r0949[15] → 第 1 個已應答的故障情況，故障 8

r0945[56], r0949[56] → 第 7 個已應答的故障情況，故障 1

r0945[63], r0949[63] → 第 7 個已應答的故障情況，故障 8

r2122[0...63]參數(shù)可以顯示出現(xiàn)報警的編號。r2124[0...63] 顯示已發(fā)生的報警的附加信息（作為整數(shù)）。緩沖器參數(shù)在后臺循環(huán)更新。

報警緩沖器結構（一般原則）：

r2122[0], r2124[0] → 報警 1（最早的）

r2122[7], r2124[7] → 報警 8（最新的）

報警緩沖器已滿時，報警會傳送到報警歷史中：

r2122[8], r2124[8] → 報警 1（最新的）

r2122[63], r2124[63] → 報警 1（最早的）

2.2 通過驅動的調(diào)試軟件來查看故障/報警信息

通過在線運行中的調(diào)試軟件來查看故障/報警信息，例如，在V-ASSISTANT軟件下方的信息欄中選擇【告警】，監(jiān)視是否有報警及故障出現(xiàn)。如果存在，通過雙擊調(diào)試軟件【告警】，可以打開故障報警的詳細說明頁面，查出報警和故障的原因。故障排除后，可以點擊全部清除，對故障進行復位清除。

2.3 利用調(diào)試軟件中的Trace功能進行驅動運行分析及故障排查

驅動調(diào)試軟件提供了強大的Trace功能，即能夠跟蹤某些重要的參數(shù)（例如轉速，輸入輸出電流，直流部分電壓…），并以曲線形式記錄下來，便于調(diào)試人員進行分析。工程師可以把需要的驅動信號添加到信號表中進行跟蹤記錄，進行驅動運行狀態(tài)的分析，可做為判斷故障的來源輔助手段。

2.4 通過調(diào)試軟件中的控制面板測試驅動的運行

如果出現(xiàn)設備不能正常工作的情況，為了確定是否是驅動系統(tǒng)的問題，可以使用驅動的控制面板進行獨立驅動系統(tǒng)的運行測試，以確定此單機驅動系統(tǒng)是否正常，如果通過控制面板驅動不能正常運行，可根據(jù)出現(xiàn)的故障代碼及信息進行故障原因的查找。

2.5 通過硬件調(diào)換/更換的方式確定故障

如果沒有調(diào)試軟件或無法通過上述方式獲得故障信息或解決方法，那么現(xiàn)場可以通過硬件對換或更換的方式進行測試。需注意的是當對換硬件時一定要確保訂貨號相同，并正確連接電機動力電纜，編碼器電纜。

如果更換硬件后故障消失，說明硬件損壞。