工藝介紹：

枕式包裝機具有體積適中、結構緊湊、包裝速度高、運轉平穩(wěn)及操作方便等諸多特點，包裝成品外形美觀大方，橫封及縱封紋路整潔清晰。枕式包裝機有機械凸輪與電子凸輪兩種。枕式包裝機主要分為橫封刀、膜、撥差這三部分。

撥叉工藝：

撥叉軸屬于送料軸，產(chǎn)品經(jīng)過撥叉或者傳送帶送到包裝機中進行包裝，撥叉軸需要與膜軸進行同步，包裝每包產(chǎn)品的位置固定并且正好處于中心，防止切料。

撥叉工藝段主要功能有撥叉追蹤：采用被動回零方式，每段撥叉經(jīng)過傳感器位置時進行被動回零。

膜軸工藝：

1.定長：定長狀態(tài)下就是在一個周期內運行固定長度。

2.色標：在包裝膜上有每個固定的位置會有一個標志（色標），要求刀每次都需要切到色標上，這就不但需要刀膜的同步，還要對色標進行追蹤補償，如果切點不在色標位置時系統(tǒng)需要自動調整保證在幾包之內切到色標位置。

刀軸工藝：刀軸屬于橫封軸，也是切斷軸，刀軸是整個控制的重點.刀與膜軸需要配合，膜軸跑過一個產(chǎn)品的長度刀軸必須轉一圈，并且刀軸在切點位置時應該與膜軸的速度同步。因為膜軸的長度時改變的，所以刀軸如果是線性軸的話也需要改變長度，所以刀軸變成了凸輪軸。

該項目采用1臺1215PLC加1塊CM1241通訊模塊，驅動采用4臺低慣量0.75KW的V90PN型伺服控制器。觸摸屏采用KTP700.

1215通過工藝對象控制4臺V90伺服，V90采用3號報文。

1200的電子凸輪功能

將刀的整個運行周期看成一個周期，在這個周期內刀運行一圈，膜運行一個固定距離（設定膜長），撥叉運行一個工位。其中一段為同步段，同步段內刀的線速度基本與膜的線速度保持一致，可以通過參數(shù)微調速度的關系，同步區(qū)域可以通過屏幕設定獲得。通過同步區(qū)的設定自動獲得非同步區(qū)的相關設定。需要保證兩段的時間相加正好是一個周期的時間。

色標追蹤功能

為了保證包裝成品袋上商標圖案的完整，通常在制作包裝材料時印刷上用于定位的色標。使用這種印有色標的包裝材料時，可用光電開關(電眼)對色標進行跟蹤定位，通過控制系統(tǒng)驅動伺服系統(tǒng)并按照色標之間的距離自動調整，達到包裝成品商標圖案完整性。

撥叉追蹤功能

為了保證包裝物在包裝袋的中心位置，需要保證撥叉送料的位置與包裝膜的每包的相對位置保持一致，需要通過電開關(電眼)對撥叉進行位置校準，通過比較色標點對應的撥叉位置來比較撥叉的位置是否需要調整，通過差值計算調整速度的增大或者減少，來補償位置的差值。原理與色標補償一致。

防空包功能

當檢測到無料信號時此時膜軸與刀軸不立即停止，而是再運行畫面設置的撥叉?zhèn)€數(shù)之后說明此時空包到達入料位置，刀軸與膜軸定位停車，等待來料信號后，通過啟動的斜坡時間算出不同速度下的撥叉到達什么位置啟動刀軸與膜軸正好可以使進料位置保持不變。

防切功能

通過750報文讀出實時扭矩，通過扭矩的比較進行防切操作，防切后刀自動反向定位刀定停點，膜軸及撥叉向前移動一個袋長，整機停車。處理完切料狀態(tài)后，直接開啟包裝機無需調整可以正常運行。

定長時袋長波動很大

最開始采用2段速度后，同步區(qū)與非同步區(qū)通過取出刀的兩個位置,因為反饋的實時性難以保證導致，同步區(qū)與非同步區(qū)的對應關系會有所變化，使得長度波動很大。改動后采用一個切入點通過定時功能，基本保證了每轉的同步區(qū)與非同步區(qū)的時間，使得袋長基波動很小在1MM左右

色標補償時切點不停的在色標點兩側波動

采用色標補償功能時，切點的波動很大。后來進行逐一分析，首先發(fā)現(xiàn)了定長的波動問題，定長的不穩(wěn)定會導致色標補償?shù)牟环€(wěn)定。解決了定長波動大之后，效果優(yōu)于之前，但是仍然會有波動。再次分析覺得是因為反饋的實時性太差，導致讀取位置值時的數(shù)值不準確，從而導致位置差值計算不準。此種原因是因為1200RT通訊的時間不能保證實時性。所以通過建立一個脈沖軸，軸的數(shù)據(jù)與膜軸的參數(shù)保持一致，通過色標點與刀切點對應的脈沖軸的位置差值，判斷膜軸與刀軸的相對位置，此時脈沖軸相當于一把標尺

調試過程中主要是S7-1200PROFINET 控制V90 伺服驅動器進行模擬電子凸輪的控制。通過添加工藝對象進行組態(tài)，將刀的運行軌跡分為兩個區(qū)段，一段為同步區(qū)，另一段為非同步區(qū)。通過添加虛軸實現(xiàn)色標位置偏差的校準。

此種案例從應用上看有一定的推廣性，有大量的速度不快但是客戶為了機械簡單采用電子凸輪的應用，1500T的產(chǎn)品對于此種客戶來說價格太過昂貴，所以可以通過此種1200的方案實現(xiàn)客戶成本的降低，可以進一步的拓展客戶的深度與廣度，做到包裝機行業(yè)高中低端都有可行的方案可夠客戶選擇。

聲明：本公眾號所收集的所有資料均來自網(wǎng)絡，但因轉載眾多，無法確認真正原始作者，故僅標明轉載來源。僅供私下交流學習之用，任何涉及到商業(yè)目的的均不能使用，所有資源均來自互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)秀作者們，版權歸原作者或企業(yè)所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容！本文內容為原作者觀點，并不代表本公眾號贊同其觀點和對其真實性負責。