1、硬件準(zhǔn)備：機(jī)器人需添加888-2PROFINET Controller/Device或888-3 PROFINET Device ,并將 PROFINET網(wǎng)線連接到機(jī)器人主機(jī)內(nèi)X2（LAN）口上。
2、點(diǎn)擊 ABB→控制面板→配置，如下圖所示。
3、選擇：主題→I/O→PROFINET Internal Device→添加→PN_Internal_Device→組態(tài)Input Size為64個(gè)字節(jié)輸入、Output Size為64個(gè)字節(jié)輸出（字節(jié)大小與PLC相一致）→確定。
4、返回上一級(jí)菜單，選擇Industrial Network→添加→PROFINET，其中參數(shù)PROFINET Station Name設(shè)置的名稱(chēng)設(shè)置成ABB（要與PLC中一致）。
5、返回上一級(jí)菜單，選擇主題→Communication→Static VLAN→X2→編輯（查看是否為L(zhǎng)AN）。
6、返回上一級(jí)菜單，選擇主題→Communication→IP Setting→選擇PROFINET Network→編輯→設(shè)置IP地址（為了防止PROFINET的地址與控制器本身地址沖突，可以設(shè)置控制器的網(wǎng)絡(luò)連接為不使用IP，設(shè)置方法請(qǐng)參照RobotStudio如何連接ABB機(jī)器人）。
7、返回上一級(jí)菜單，選擇主題→I/O→Signal，配置輸入輸出信號(hào)（這里向大家提供一個(gè)16位組輸入信號(hào)，兩個(gè)16位組輸出信號(hào)，兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)的配置方法）。
二、PLC端設(shè)置
1、添加ABB機(jī)器人的GSD文件（在博圖菜單欄選擇選項(xiàng)→管理通用站描述文件(GSD)→選擇路徑，勾選GSD文件，點(diǎn)擊安裝，等待安裝完成）。
2、組態(tài)與實(shí)際設(shè)備相符的PLC硬件。
3、打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)視圖，在硬件目錄中找到ABB設(shè)備并添加（路徑為硬件目錄→其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備→PROFINET IO→I/O→ABB Robotics→Robot Device→找到“BASIC V1.4”)。
4、修改新添加的ABB設(shè)備名稱(chēng)為ABB，并將其分配給已添加的PLC。
5、雙擊ABB硬件設(shè)備進(jìn)入設(shè)備視圖，在硬件目錄中找到“模塊”中的DI 64 bytes和DO 64 bytes添加到右側(cè)的設(shè)備概覽中，并修改其起始地址。
6、在設(shè)備視圖中雙擊“BASIC V1.4”，在下方的屬性中修改其IP地址。
7、打開(kāi)PLC監(jiān)控表監(jiān)控對(duì)應(yīng)的IO數(shù)據(jù)，修改一臺(tái)設(shè)備的輸出，看另一臺(tái)是否能準(zhǔn)確無(wú)誤的收到對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)對(duì)照如下：
| PLC地址 | 機(jī)器人信號(hào) |
| QW100 | IN108 |
| IW100 | outa1 |
| IW102 | outa2 |
| I104.0 | a1s |
| I104.1 | a2s |
溫馨提示：此文章電子版（Word格式）以及GSD文件已經(jīng)一并提供，需要的朋友請(qǐng)點(diǎn)擊下方的“點(diǎn)擊下載附件”自行下載?。。?div style="margin: 30px 0">
