首先最重要的是了解每個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)了系統(tǒng)響應(yīng)的那些屬性，通過(guò)觀(guān)察響應(yīng)從而調(diào)節(jié)參數(shù)改變屬性。PID的作用概述：1、P產(chǎn)生響應(yīng)速度和力度，過(guò)小響應(yīng)慢，過(guò)大會(huì)產(chǎn)生振蕩，是I和D的基礎(chǔ)。2、I在有系統(tǒng)誤差和外力作用時(shí)消除偏差、提高精度，同時(shí)也會(huì)增加響應(yīng)...
