自動駕駛已經(jīng)從技術概念，發(fā)展到落地應用。在重慶、武漢等城市，市民可以用手機打到一輛無人的自動駕駛車。

 

　　在過去的近十年間，百度通過對自動駕駛領域的長期持續(xù)投入，已經(jīng)建立起了世界領先的L4級自動駕駛差異化優(yōu)勢。而今，百度以3477件的自動駕駛專利族數(shù)申請量位居全球第一，自動駕駛測試總里程超過4000萬公里。百度旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”的訂單量已經(jīng)超過了140萬單，在北上廣三個一線城市，一臺無人車日均訂單量達到15次，與傳統(tǒng)網(wǎng)約車的日均訂單量相當，自動駕駛技術已經(jīng)融入了國人的出行生活。此外，百度Apollo也透露了下一步計劃，那就是持續(xù)擴大業(yè)務規(guī)模，著力打造全球最大全無人自動駕駛出行運營服務區(qū)。

 

　　近日，百度自動駕駛專家團隊在ApolloDay技術開放日活動上，首次向外界全景化展示了百度Apollo的領先技術實力，公布了自動駕駛系統(tǒng)感知、預測決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術方案。包括自主創(chuàng)新的文心大模型落地應用于自動駕駛、自主研發(fā)的AI芯片以及新一代Apollo自動駕駛地圖等在內的前沿探索，正在助力中國自動駕駛實現(xiàn)全鏈條關鍵技術的自主可控。

  

　　百度自動駕駛技術專家陳競凱表示，百度Apollo的勢在于多年積累的堅實AI技術底座，在此基礎上，技術團隊構建起一套安全、智能、高效的自動駕駛技術體系，形成百度引領的“中國解法”，加速實現(xiàn)全無人駕駛從封閉區(qū)域到公開道路的無人化規(guī)模運營。

 

　　大模型技術是自動駕駛行業(yè)近年的熱議趨勢，百度自動駕駛依托文心大模型特色優(yōu)勢，率先實現(xiàn)技術應用突破。利用文心大模型-圖文弱監(jiān)督預訓練模型，背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識別能力，百度Apollo大幅擴充了自動駕駛語義識別數(shù)據(jù)，如：特殊車輛（消防車、救護車）識別、塑料袋誤檢等，自動駕駛長尾問題解決的效率實現(xiàn)了指數(shù)級提升。此外，得益于文心大模型-自動駕駛感知模型10億以上參數(shù)規(guī)模，通過大模型訓練小模型，自動駕駛感知泛化能力顯著增強。

  

　　對于L4級自動駕駛而言，要達到99.99%以上的成功率，地圖是不可或缺的底層能力。百度Apollo發(fā)布了Apollo自動駕駛地圖全景，提出知識增強、分層多維、為自動駕駛而生的新一代地圖趨勢。目前，百度高精地圖構建自動化率已達到96%，大幅解決了應用成本高的問題。同時，為保障高安全性，Apollo自動駕駛地圖融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖，實時生成在線地圖，滿足自動駕駛過程中實時更新的需求，確保自動駕駛安全。

  

　　汽車智能化時代，百度也積極將自動駕駛技術落地高級輔助駕駛產(chǎn)品，探索L4/L2+技術共生路線。百度自動駕駛技術專家王亮認為，百度賦能汽車智能化的信心和底氣源于十年自動駕駛技術沉淀。目前，技術棧層面已實現(xiàn)L4與L2+智駕產(chǎn)品視覺感知方案統(tǒng)一、技術架構統(tǒng)一、地圖統(tǒng)一、數(shù)據(jù)打通及基礎設施共享。L4持將續(xù)為L2+智駕產(chǎn)品提供先進的技術遷移，L2數(shù)據(jù)反哺也將助力L4泛化能力提升。同時，王亮也強調高精地圖是保障L2+級智駕產(chǎn)品高安全、體驗好的必需必要條件。